Conceptos básicos de PLC para no programadores: Dominando lo esencial sin conocimientos de codificación

Categorías

Blog

Blog más reciente

ABB Strengthens China's Robotics Leadership with Three New AI-Powered Robot Families
ABB Releases First EPD for Its DCS Controllers
ABB Introduces Ethernet-APL Connectivity to ProcessMaster Flowmeters, Transforming Data Access in Hazardous Industries
Investigación sobre la optimización de sistemas de comunicación industrial basados en los protocolos Modbus y OPC UA: Construyendo un futuro industrial inteligente e interconectado
Análisis del impacto de la tecnología de inteligencia artificial en el paradigma de diseño de la lógica de control del PLC
Impulsando la Industria 4.0 con soluciones de computación en la nube
El futuro del embalaje: Adoptando soluciones inteligentes y sostenibles
El toque humano: Explorando las emociones y las sensaciones táctiles en los robots

ETIQUETAS

CC-PUIO31 51454220-176 330180-12-00 16710-13 CI840A 3BSE041882R1 T9451 330103-02-06-10-02-05 DSQC663 3HAC029818-001 SPW481-13 S1

Conceptos básicos de PLC para no programadores: Dominando lo esencial sin conocimientos de codificación

Aug 22, 2025

Identificación de componentes del PLC: ¿Qué hay en el armario de control?
Antes de adentrarnos en el funcionamiento de un PLC, es fundamental conocer sus componentes clave. Un PLC se puede considerar un ordenador especializado diseñado para entornos industriales; esto es lo que encontrarás en su interior o conectado a él:
CPU (Unidad Central de Procesamiento): El «cerebro» del PLC. Ejecuta el programa, procesa las entradas y envía las salidas. Busque un módulo compacto con luces indicadoras (a menudo etiquetadas como «RUN», «STOP» o «ERROR»).
Fuente de alimentación: Convierte la corriente alterna (CA) o continua (CC) de la red eléctrica en corriente continua de bajo voltaje (normalmente 24 V) que utilizan los componentes internos del PLC. Generalmente es un módulo independiente con terminales de entrada/salida para los cables de alimentación.
Módulos de entrada/salida (E/S): Estos actúan como los "sensores" y los "controladores" del PLC. Los módulos de entrada se conectan a sensores (como interruptores de límite, sensores fotoeléctricos o termopares) para recibir señales, mientras que los módulos de salida se conectan a actuadores (motores, solenoides o alarmas) para enviar comandos. Los módulos de E/S suelen estar etiquetados con números (por ejemplo, "I0.0" para entradas, "Q0.0" para salidas).
Dispositivo de programación: Ordenador portátil, de sobremesa o terminal dedicada que se utiliza para escribir y cargar programas en el PLC. Se conecta mediante USB, Ethernet o cable serie.

Consejo práctico: La mayoría de los PLC tienen una etiqueta o una hoja de datos con la lista de nombres de los componentes; ¡téngala a mano al solucionar problemas!

Lectura de la lógica de escalera: El “plano” del PLC
La lógica de escalera es el lenguaje de programación más común para los PLC y está diseñado para parecerse a los esquemas eléctricos, ¡perfecto para quienes no son programadores! Aquí te explicamos cómo interpretarlo:
Peldaños: Las líneas verticales a la izquierda y a la derecha son los “rieles de alimentación”, y las líneas horizontales entre ellas son los “peldaños”. Cada peldaño representa una instrucción u operación individual (por ejemplo, “si el sensor A está encendido, encienda el motor B”).
Contactos: Estos tienen forma de interruptor y representan entradas (por ejemplo, una señal de sensor). Un contacto normalmente abierto (NA) se cierra cuando la entrada está activa, mientras que un contacto normalmente cerrado (NC) se abre cuando la entrada está activa.
Bobinas: Tienen forma circular y representan salidas (por ejemplo, un motor o una luz). Cuando se energiza un peldaño (la corriente fluye de izquierda a derecha), la bobina activa la salida.
Símbolos: Entre los símbolos comunes se incluyen temporizadores (para retardos), contadores (para contar eventos) y relés (para controlar dispositivos de alta potencia). La mayoría del software incluye una leyenda para explicar los símbolos.

Empieza por algo sencillo: dibuja un diagrama de lógica de escalera para una luz controlada por un interruptor; ¡esto te ayudará a comprender el concepto de "flujo de energía"!

Comprensión de las entradas y salidas de un PLC: Cómo fluyen las señales
Las entradas y salidas (E/S) son la forma en que el PLC se comunica con el mundo real. Aquí están los conceptos básicos:
Entradas: Son las señales que llegan al PLC desde sensores o interruptores. Pueden ser analógicas (p. ej., un sensor de temperatura que envía de 0 a 10 V) o digitales (p. ej., un interruptor de límite que está "encendido" o "apagado"). Las entradas digitales son las más fáciles de comprender para empezar; considérelas como señales binarias (sí/no).
Salidas: Son señales enviadas desde el PLC a los actuadores. Al igual que las entradas, pueden ser analógicas (p. ej., ajustar la velocidad de un motor con 4-20 mA) o digitales (p. ej., encender/apagar una bomba). Las salidas digitales son comunes para tareas sencillas como activar alarmas o válvulas.
Direccionamiento: Cada entrada y salida tiene una dirección única (p. ej., I0.1 para la entrada 1, Q0.2 para la salida 2). Así es como el programa de lógica de escalera se refiere a dispositivos específicos; ¡asegúrese de que las direcciones coincidan con el cableado!

Ejemplo: Una cinta transportadora se detiene al pulsar el botón de parada (entrada I0.0). El PLC lee la señal de entrada, se activa el peldaño del diagrama de escalera y se desactiva la salida (Q0.0) del motor.

Instrucciones básicas de programación: Comience con lo esencial
No necesitas dominar código complejo; comienza con estas instrucciones básicas:
Examinar activado (SIN contacto): Comprueba si una entrada está activa (por ejemplo, "¿el sensor está detectando un objeto?").
Examinar apagado (contacto NC): comprueba si una entrada está inactiva (por ejemplo, "¿no está pulsado el botón de parada de emergencia?").
Salida Energizada (Bobina): Activa una salida cuando se energiza el peldaño (por ejemplo, “encender el motor”).
Temporizador (TON/TOF): Añade un retardo. TON (Retardo a la activación del temporizador) espera un tiempo determinado antes de activar una salida; TOF (Retardo a la desactivación del temporizador) espera antes de desactivarla.
Contador (CTU/CTD): Cuenta eventos (p. ej., "cuenta cuántas piezas pasan por un sensor"). El CTU cuenta hacia arriba, el CTD cuenta hacia abajo.

La mayoría de los programas de programación de PLC (como Siemens TIA Portal o Allen-Bradley RSLogix) permiten arrastrar y soltar estas instrucciones; ¡no se requiere programación!

Configuración de un PLC: desde el cableado hasta la carga del programa
Configurar un PLC implica algunos pasos clave, incluso para principiantes:
Cableado: Conecte las entradas (sensores, interruptores) a los módulos de entrada y las salidas (motores, luces) a los módulos de salida. Siga el diagrama de cableado; ¡confundir la polaridad puede dañar los componentes!
Encendido: Conecte la fuente de alimentación al PLC y a la red eléctrica. Compruebe los indicadores luminosos; la mayoría de los PLC muestran un indicador de encendido cuando la conexión es correcta.
Instale el software de programación: Descargue el software para su marca de PLC (por ejemplo, Mitsubishi GX Works para PLC Mitsubishi). Instale los controladores para el cable de conexión (USB/Ethernet).
Conexión al PLC: Utilice el cable de programación para conectar su dispositivo al PLC. El software normalmente detectará el PLC automáticamente.
Carga del programa: Comience con un programa sencillo preescrito (muchos fabricantes proporcionan ejemplos) o escriba un esquema básico de lógica de escalera. Cárguelo al PLC y pruébelo activando las entradas (por ejemplo, pulsando un interruptor) para comprobar si las salidas responden.

La seguridad es lo primero: ¡Desconecte siempre la alimentación antes de realizar cualquier cableado y utilice guantes aislantes cuando trabaje con componentes eléctricos!

Identificación y aislamiento de fallos comunes en sistemas PLC
Incluso con una configuración adecuada, pueden surgir problemas. Aquí te mostramos cómo solucionarlos como un profesional:
Sin alimentación: Compruebe si la fuente de alimentación está conectada y si el indicador de encendido está iluminado. Compruebe el cable de alimentación con un multímetro; si no hay tensión, sustituya el cable o la fuente de alimentación.
Entradas sin respuesta: Asegúrese de que el sensor/interruptor esté conectado a la dirección de entrada correcta. Compruebe el sensor con un multímetro para confirmar que envía una señal (p. ej., 24 V para entradas digitales). Si el sensor funciona, es posible que el módulo de entrada esté defectuoso.
Salidas que no se activan: Compruebe que la dirección de salida en el programa coincida con el cableado. Pruebe el actuador (p. ej., el motor) conectándolo directamente a la fuente de alimentación; si funciona, es posible que haya que reemplazar el módulo de salida o el fusible.
Errores de programación: Busque luces de "error" en el PLC. El software de programación mostrará códigos de error (por ejemplo, "peldaño no válido" o "desbordamiento del temporizador"). Utilice el menú de ayuda para solucionar el problema.
Problemas intermitentes: Las conexiones flojas son una causa común. Revise los tornillos de los terminales y el cableado para detectar corrosión o daños. Las vibraciones en entornos industriales pueden aflojar las conexiones con el tiempo.
Consejo profesional: ¡Mantén un registro de las averías y las soluciones; esto agilizará la resolución de problemas la próxima vez!

Los PLC pueden parecer complejos, pero con un poco de práctica, incluso quienes no son programadores pueden dominar los conceptos básicos: identificar componentes, leer diagramas de lógica de escalera, comprender las E/S, programar instrucciones sencillas, configurar sistemas y solucionar problemas. Empieza poco a poco: trabaja con un kit básico de PLC, experimenta con la lógica de escalera y prueba configuraciones simples de entrada/salida. A medida que ganes confianza, podrás abordar tareas más avanzadas y desempeñar un papel fundamental en el mantenimiento de sistemas de automatización industrial. Recuerda, todo experto empezó por lo básico, ¡así que toma tu diagrama de lógica de escalera y empieza a aprender hoy mismo!