Unidad de computadora del robot de ABB DSQC1000 DSQC1018 3HAC042766-001 3HAC050363-001

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El controlador IRC5 contiene la electrónica necesaria para controlar el manipulador, ejes adicionales y equipos periféricos. Se puede conectar un módulo de accionamiento IRC5 al gabinete individual, independientemente del tipo de robot. El único hardware adicional necesario es un conmutador Ethernet más cableado. Un módulo de accionamiento está básicamente equipado con accionamientos para 6 motores, pero se puede suministrar con accionamientos para 3 motores más. El módulo de accionamiento se completa con distribución de energía, transformador, circuitos de contactores de MOTORES EN ENCENDIDO duales, refrigeración, fuente de alimentación y computadora de eje.

El controlador tiene un canal serial opcional (opción 970-1) RS232 para uso permanente que se puede usar para comunicación punto a punto con impresoras, terminales, computadoras y otros equipos. El canal serial se puede usar a velocidades de hasta 115,2 kbit/s. El canal RS232 se puede convertir a RS422 o RS485 con un adaptador. Se admiten los siguientes modos de funcionamiento:• RS422• RS485 de 4 hilos (full duplex, Master)