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Este motor 3HAC021799-003 se utiliza principalmente para el accionamiento de articulaciones en los siguientes robots industriales ABB: IRB 1600 / IRB 1600ID: principalmente como motor de accionamiento para el 4.º eje (Eje 4) o el 4.º-5.º eje. IRB 1520ID: se utiliza para el control de ejes rotatorios específicos. IRB 360 (FlexPicker): se utiliza para el accionamiento de ejes en robots paralelos.
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