El PLC 2094-AM01 es un módulo de eje para usar con la familia de variadores Kinetix 6000. El módulo contiene puertos para facilitar su conexión con los diferentes variadores Kinetix. Estos puertos incluyen el conector de recepción SERCOS, el conector de transmisión SERCOS, el conector de freno resistivo del motor, el conector de retroalimentación auxiliar, el conector de retroalimentación del motor y el conector de E/S. Los conectores se colocan en la parte superior o frontal del 2094-AM01. Tenga en cuenta que el sistema de comunicaciones en tiempo real en serie (SERCOS) es una red de comunicación que es capaz de lograr altas tasas de transmisión mediante el uso de comunicación en serie con datos de circuito cerrado estandarizados en tiempo real a través de un cable de fibra óptica inmune al ruido.
Un sistema de servovariador Kinetix 6000 solo admite siete módulos 2094-AM01 o una cantidad igual de cualquier otro tipo de módulos de eje. El sistema también incluye un solo riel de alimentación, un máximo de 8 motores rotativos, motores lineales o actuadores lineales. Para fines de solución de problemas y monitoreo, el 2094-AM01 contiene diodos emisores de luz (LED) que indican cosas como el estado general del módulo de eje 2094-AM01 y el estado de comunicación y el estado del bus. Los indicadores atienden tanto al funcionamiento normal como a los errores. El 2094-AM01 tiene un voltaje de entrada nominal de 325 voltios CC, un lazo de velocidad de ancho de banda de 500 Hertz y una potencia con frecuencia de modulación (PWM) de 8 kiloHertz. El 2094-AM01 tiene una calificación de eficiencia de 0,98. Para la corriente, el módulo del eje tiene una corriente continua RMS de 6,0 amperios, mientras que su corriente continua de pico 0 es de 8,5 amperios. El 2094-AM01 no cuenta con una potencia nominal continua de derivación interna. Además, no cuenta con una clasificación de potencia máxima de derivación interna.
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